Robofesta

Robofesta change ! Pour redonner une nouvelle jeunesse au concours Robofesta, nous vous proposons de nouvelles épreuves.

L’épreuve de chorégraphie, remportant un vif succès, tant auprès des plus jeunes que des lycéens, est conservée. Les critères d’évaluation sont étendus. A vous de faire preuve d’imagination ; en voici quelques-uns :
évolution d’un seul robot ou de plusieurs robots
décorés ou originaux,
faisant appel à l’innovation et à la recherche,
synchronisés sur une
musique de film jouée en « live » ou enregistrée,
accompagnés d’élèves danseurs (à la mode Robocup)
L’épreuve de chorégraphie se déroulera sur une estrade de 2m50 par 2m ; l’évolution des danseurs se fera au sol sur les côtés.
évolution de 2 minutes maximum.

Épreuve « aide à la personne »

Mission collège:Récupération d’une canette vide de 15cl par un robot assistant en suivant une ligne.
Surface d’évolution :

-Tapis sans cloison avec tremplin servant d'estrade(ancien tapis utilisé pour l’épreuve de vitesse ainsi que le tremplin).(ancien tapis utilisé pour l’épreuve de vitesse ainsi que le tremplin)
- Temps limité à 4min maximum.
- Le robot doit tenir dans une boite à chaussures (18cm x 34cm).
- Départ à l’extérieur de la porte (voir le plan).
-
Suivre la ligne tout au long du parcours (avant le tremplin et après le tremplin) (tolérance pour la trajectoire du robot à 5cm de la ligne).

Récupération d’une petite canette de soda vide (15cl, 8,8cm de hauteur et diamètre 5cm) posée verticalement (enrobée d’auto-aggripant, type velcro laine uniquement pour les collèges) au bord de la partie horizontale du tremplin.

La canette sera maintenue en place par une petite cale fixée pour éviter qu’elle ne migre vers le centre du tremplin lorsque le robot voudra la prendre.

Amener la canette au centre du cercle (une ligne traversante est ajoutée) sur une plateforme cylindrique de 10cm de hauteur de 15cm de diamètre sans obligation de la lâcher.

Critères de classement :

Objet pris
Mission réussie si canette au dessus du cylindre (lâchée ou non).
Le temps départagera les concurrents

Mission lycée :Récupération d’une canette vide de 15cl par un robot assistant en suivant une ligne.

Surface d’évolution :
-Tapis sans cloison avec tremplin servant d'estrade
(ancien tapis utilisé pour l’épreuve de vitesse ainsi que le tremplin).
- Temps limité à 5min maximum.
- Le robot doit tenir dans une boîte à chaussures (18cm x 34cm)
- Départ à l’extérieur de la porte (voir le plan)
Suivre la ligne tout au long du parcours (avant le tremplin et après le tremplin) (tolérance pour la trajectoire du robot à 5cm de la ligne).

Saisie d’une petite canette de soda vide (15cl, 8,8cm de hauteur et diamètre 5cm) posée verticalement au bord de la partie horizontale du tremplin.

La canette sera maintenue en place par une petite cale (fournie) pour éviter qu’elle ne migre vers le centre du tremplin lorsque le robot voudra la prendre.

Dépôt de la canette dans le cercle (une ligne traversante est ajoutée) sur une plateforme cylindrique de 10cm de hauteur et de 10cm de diamètre.

Sortie du robot de la plateforme.

Critères de classement :

Objet pris
Canette lâchée sur la plateforme
Robot en dehors de la plateforme d’arrivée (vue de dessus aucune partie du robot ne doit interférer avec le cylindre de dépôt)
Mission réussie si canette lâchée et verticale sur la plateforme
Le temps départage les concurrents

Prix de l’innovation :

Thématique : L’aide à la personne
Collèges et lycées : utilisation des briques lego (facultatif) associées ou non à des parties mécaniques construites dans l’établissement.
Suggestions : Ramasser, saisir, soulever, transporter, pousser, tirer, détecter…
Prévoir une phrase de présentation répondant au problème : “Comment mon robot aide la personne ?” Plus 3 diapos qui seront projetées.
Temps maximum : présentation + évolution 5minutes

Des conférences seront proposées en milieu de journée et les étudiants doctorants présenteront leurs projets d’étude tout au long de la journée.

La manifestation se déroulera le mercredi 29 mai 2013 à l’UBS à Lorient de 9h à 16h.

 

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